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数控机床进给滚珠丝杠的选择与计算

来源:网络 作者: 发布时间:2008-04-07

摘要:本文论述了数控机床进给用滚珠丝杠的选择与计算方法。滚珠丝杠作为当代数控机床进给的主要传动机构,以其长寿命、高刚度、高效率、高灵敏度、无间隙等显著特点而得以广泛应用,成为各类数控机床的重要配套部件,并已实现了标准化、通用化和商品化。为了满足数控机床高进给速度、高定位精度、高平稳性和快速响应的要求,必须合理选择滚珠丝杠副,并进行必要的校核计算。
关键词:数控机床 滚珠丝杠 选择计算

Selection and calculation of ball screw for feeding in NC machine tools

Yang Zuxiao

Abstract:This paper describes the selection and calculation method of ball screw
for feeding in NC machine tools.
Keywords:NC machine tools Ball screw Selection Calculation

1 滚珠丝杠副的载荷计算

  (1) 工作载荷F
  工作载荷F是指数控机床工作时,实际作用在滚珠丝杠上的轴向作用力,其数值可用下列进给作用力的实验公式计算:
  对于燕尾形导轨机床
  F=kFx+f'(Fz+2Fy+W)(1)

  对于矩形导轨机床
  F=kFx+f'(Fz+Fy+W)(2)

  对于三角形或组合导轨机床
  F=kFx+f'(Fz+W)(3)

  对于钻镗主轴圆导轨机床
  (4)

  对于滚动导轨机床
  F=Fx+f'(Fz+W)+Fr(5)

  式(1)~(5)中:Fx、Fy、Fz—x、y、z方向上的切削分力,N;
  Fr—密封阻力,N; W—移动部件的重量,N;
  M—主轴上的扭矩,N·m; dz—主轴直径,mm;

表 1

导轨型式 k f' f
燕尾形 1.4 0.2
矩形 1.1 0.15
三角形、组合形 1.15 0.15~0.18
钻镗主轴圆导轨     0.15
滚动导轨   0.003~0.004
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f′—导轨摩擦系数;
  f—轴套和轴架以及主轴的键的摩擦系数;
  k—考虑颠覆力矩影响的实验系数。
  正常情况下,k、f'与f可取表1数值。
  (2) 最小载荷Fmin
  最小载荷Fmin为数控机床空载时作用于滚珠丝杠的轴向载荷。此时,Fx=Fy=Fz=0。
  (3) 最大工作载荷Fmax
  最大载荷Fmax为机床承受最大切削力时作用于滚珠丝杠的轴向载荷。
  (4) 平均工作载荷Fm与平均转速nm
  当机床工作载荷随时间变化且此间转速不同时,
  (6)

式中:t1,t2,…,tn分别为滚珠丝杠在转速n1,n2,…,nn下,所受轴向载荷分别是F1,F2,…,Fn时的工作时间(min)
  (7)

  当工作载荷与转速接近正比变化且各种转速使用机会均等时,可用下式求得Fm和nm。
  Fm=(2Fmax+Fmin)/3(8)
  nm=(nmax+nmin)/2(9)

2 滚珠丝杠副主要技术参数的确定

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